在某工程3A标段现场，一台起重量为50t、起重臂25m的履带式起重机准备配合基坑土方挖运及钢支撑安装施工，9时吊装结束，起重机停车熄火。10时左右，司机朱某某又发动了该起重机主机进行充气。此时该起重机的位置是：起重臂与履带平行、朝南方向，起重臂与水平方向的角度约67°。朱某某见到位于前方约10m处另一台起重量25t的履带式起重机转向无法到位，便擅自跳离自己的驾驶室，上了25t起重机驾驶室帮忙操纵。10时15分，无人操纵的50t起重机由于未停机，起重臂由南向北后仰倾覆，砸垮施工现场临时围墙(起重臂伸出围墙外6.1m)，倒向路面，造成6名行人伤亡，其中2名死亡，1名重伤，3名轻伤。起重机械事故案例中，造成事故发生的直接原因是()。