题目内容
（请给出正确答案）
如图7-26所示系统，当分别在k1和k2处发生不对称接地短路时，制定出下述两种运行条件下的零序网络:
(1) T3高压绕组9中性点不接地;
(2) T3高压绕组9中性点直接接地。
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已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
设非线性系统如图8-49所示，其中参数K1，K2， T1，T2，M均为正。试确定:
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件;
(2)自振频率和振幅。
图8-49非线性系统
习题3-2 一阶系统结构如图3- 42所示。要求系统闭环增益 KΦ =2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数 K1,K2的值。
一个振动系统如图6-3所示。已知二根轻弹簧的劲度系数分别为k1、k2，且k1=k2=1000N.m-1，木块的质量为M=4.99 kg。一颗质量m=10g的子弹以1000 m.s-1的速度射入木块，并嵌在其中，使系统做简谐振动。（1）求木块的振幅；（2）以子弹射入时为计时起点，写出系统的运动学方程。
系统结构如图2-6-23所示。选取Ge(s)使干扰N对系统无影响;选取K2使系统具有阻尼比ζ=0.707。设图中K1＞0。
如图(a) 所示，两个轻弹簧的劲度系数分别为K1和K2，物体在光滑斜
面上振动(1)证明其运动仍是简谐振动;(2)求系统的振动频率。
某控制系统框图如图3-29所示，其中k1，k2为正常数，f为非负常数。试分析f的值:
(1)对系统稳定性的影响:
(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;
(3)当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
图3-29
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