设计一个简单的交通灯控制电路，路口示意图如图10-4所示，主路没有装配传感器，辅路装配有传感器。

要求进行数据通路和控制器的划分，给出ASM图，用VHDL描述该电路，并完成该电路的设计.系统要求如下:

(1)交通灯只有红灯和绿灯。

(2)在主路和辅路都没有车辆的情况下，主路一直处于绿灯，辅路一直处于红灯。

(3)辅路上的传感器检测到有车到来时，辅路上的交通灯变成绿灯，并启动一个计时电路，而主路变成红灯。

(4)当规定的时间到达后，不管辅路上是否还有车辆在通行，辅路上的交通灯都将变成红灯，同时主路的交通灯变成绿灯。