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[主观题]
设一随动系统，其开环传递函数为如要求系统的速度稳态误差为10%，试确定串联校正装置的参数。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，
试确定串联校正装置的参数。
提问人：网友lijiahangsxb
发布时间：2022-04-14
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设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
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试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
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6-1 设一单位反馈系统其开环传递函数为 http://edu-image.nosdn.127.net/DBCE5210ACF0FDF9C7C79750288010BC.png？imageView&thumbnail=890x0&quality=100 若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于50度，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置。
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设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数Ku≥25 (s-1)，相角
设单位反馈系统的开环传递函数为（1)若要求校正后系统的静态速度误差系数Ku≥25 （s-1)，相角
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设单位反馈系统的开环传递函数为
(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数Ku≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:
(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ωc≥2rad/ s,试设计串联校正装置。
，试设计滞后校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数
，相位裕度
，幅值裕度
。
要求校正后系统的静态速度误差系数
(rad/s),相角裕度
，试设计串联迟后校正装置。
，试计算闭环系统的动态性能指标
%和
。
，试计算闭环系统的动态性能指标
和
值。
,试计算系统响应控制信号
时的稳态误差。（）
