直齿圆柱齿轮的轮齿与其轴线倾斜，外啮合时两轮转向相反，传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力。

计算题：在一组定轴齿轮传动系统中，齿轮1带动齿轮2、齿轮2带动齿轮3完成传动，齿轮1为主动轮、齿轮3为从动轮，其齿数分别为Z₁=30、Z₂=60、Z₃=90，计算系统的传动比i₁₃？

人字齿圆柱齿轮由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。

如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动件，且按图示方向转动，试在图中绘出： （1）各轴的转向。（12分） （2）使II，III轴上的轴向力较小时，斜齿轮的旋向。（10分） （3）轮2，4所受驻分力的方向。（18分）

外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。

渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件分别是什么？

斜齿圆柱齿轮传动平稳性好于直齿圆柱齿轮。

两个圆锥齿轮正确啮合时满足的条件有：

一对内啮合标准直齿圆柱齿轮，小齿轮齿数Z1=24，大齿轮齿数Z2=56，模数m=5mm，求它们的中心距a（）