（）工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可对()个以上轴进行编程”

（ ）工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料.零件.工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。

工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？

（ ）ABB机器人在定义方法中选择 TCP 和 Z， X，采用4点法来设定 TCP。

（ ）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

( ) 在本课程中的上下料工作站，工件类型的判断是用射频读卡器来进行的。

（ ）在检查维护机器人之前需关闭机器人的所有电力、液压和气压供给！

（ ）清洁示教器屏幕前需使用锁屏功能将示教器屏幕锁住。

（ ）可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等。