题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.1所示,画出机器人的近似工作空间。 图 1.1
机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.1所示,画出机器人的近似工作空间。图 1.1
提问人:网友wq3801
发布时间:2022-01-07
A、可以是相对固定坐标系的齐次变换
B、可以是相对自身坐标系的齐次变换
C、可以A、B兼有
D、结果均为动坐标系在固定坐标系中的位姿
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