5-3设单位反馈系统的开环传递函数[图]，试求相角裕度和...

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

一单位反馈系统的开环传递函数为,要求通过调整增益K，使系统的幅值裕度为20dB,相角裕度满足

设单位反馈系统的开环传递函数G（s）=（as+1）／s²，试确定使相位裕度等于45°的α值。

A.超前

B.滞后

C.滞后-超前

D.不能确定

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试确定相角裕度为45°时的α值。

A.超前

B.滞后

C.滞后-超前

D.不能确定

试单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后系统的静态速度误差系数(rad/s),相角裕度，试设计串联迟后校正装置。

A.超前

B.滞后

C.滞后-超前

D.不能确定

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。