汽车底盘系统设计和装载情况决定了车辆的操纵稳定性能，下列说法哪些是错误的（)？

A.安全的汽车的稳态响应特性必须具备中性转向特性，不足转向和过多转向特性的车辆车速较高时存在车辆失控的安全风险。

B.稳态响应特性为不足转向特性的车辆是安全的车辆。

C.稳态响应特性为过多转向特性的车辆是安全的车辆。

D.ESC能够通过车轮制动力的调整提高车轮的操纵稳定性能，能够提高车辆的安全性并提高驾驶员的驾驶体验。