题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
双惯性被控对象施以大林控制器,会出现振铃现象吗?如会出现,如何消除振铃?
提问人:网友cn_ljw
发布时间:2022-01-07
大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是:设计一个合适的数字控制器,使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联,即并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中,τ 为闭环系统的时间常数;q为纯滞后时间,q=NT,N=1, 2, …。
A、闭环系统,相同
B、闭环系统,不同
C、开环系统,相同
D、开环系统,不同
被控对象的传递函数为
采样周期T=1s,要求:
(1)采用Smith补偿控制,求取控制器的输出u(k);
(2)采用大林算法设计数字控制器D(z),并求取u(k)的递推形式。
此题为判断题(对,错)。
A.由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成
B.结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求
C.只对一个被控参数(被控量)进行控制的单闭环反馈控制系统
D.适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合
A.前馈控制系统一般可单独使用,因为其控制精度高,且不受外界干扰影响
B.前馈控制与定值控制的原理相同,都是以偏差进行调解的
C.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的
D.在串级控制中,副控制器的输入值为主控制器的输出
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