四连杆 机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。

A.滑车四连杆伸缩

B.蜗轮蜗杆

C.齿轮齿条

D.齿带

A、一个力

B、一个力偶

C、一个力和一个力偶

D、平衡

A、

B、

C、

D、

求图示平面力系的合成结果。