题目内容
（请给出正确答案）
则程序运行后，生成d:\b.txt文件，且文件内容为：
2）在屏幕上输出d:\a.txt文件中的字符个数。例如：上例中输入结果为5。 特别提示：各位同学可自行设置变量名、对象名和类型名等。但要求必须在适当位置（如定义变量、对象、类名或函数名、或输出等处）添加你的真实学号或姓名作为其中一部分。 作答方式： 交完整的程序源代码截图和运行结果截图（截图需存为图片，然后通过答题框上方的“图片按钮"上传到答题框中，若一张截不完可以用多张图片，按顺序上传。上传后答案图片会直接显示在答题框里)
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A、一个移位寄存器只能有一个输入方式
B、一个移位寄存器只能有一个输出方式
C、单向移位寄存器也可能有两种输入方式
D、只有双向移位寄存器才可能有两种输入方式
敏捷软件开发简称敏捷开发，是从20世纪90年代开始逐渐引起广泛关注的一些新型软件开发方法，以应对快速变化的需求。它们的具体名称、理念、过程、术语都不尽相同，相对于“非敏捷”，更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作，面对面沟通，频繁交付新的软件版本，紧凑而自我组织型的团队，能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法，也更注重人的作用。
敏捷开发的发展过程中，出现了多个不同的流派，例如极限编程、自适应软件开发、水晶方法、特性驱动开发等。但其中的基本原则是一致的。从开发者的角度，主要的关注点有短平快会议(Stand Up)、小版本发布(Frequent Release)、较少的文档(Minimal Documentation)、合作为重(Collaborative Focus)、客户直接参与(Customer Engagement)、自动化测试(Automated Testing)、适应性计划调整(Adaptive Planning)和结对编程(Pair Programming)；从管理者的角度，主要的关注点有测试驱动开发(Test-Driven Development)、持续集成(Continuous Integration)和重构(Refactoring)。
请围绕“敏捷开发方法的应用”论题，依次从以下三个方面进行论述。
1．概要叙述你参与管理和开发的软件项目以及你在其中担任的主要工作，包括角色、工作内容等。
2．对开发者关注点中至少三项内容进行解释：结合自己所参与项目，对使用情况予以评价。
3．联系你所参与项目的实际情况，分析并讨论测试驱动开发的使用效果，并评价其优缺点。
A、计数器用来累积输入脉冲的次数
B、主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一个状态位组成
C、增减计数器的当前值达到最大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为0
D、PV为计数器大的预置值，取值范围为1—32767
B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
A、槽函数的名字格式需为：on_信号的发射对象_发射的信号名
B、槽函数的名字格式需为：on_信号的接收对象_发射的信号名
C、需要通过QMetaObject::connectSlotsByName进行自动关联设置
D、自动关联的槽函数需要程序员编写槽函数体实现
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