题目内容
（请给出正确答案）
A.一般地说，当所考察物体的大小和形状在运动过程中不影响研究结果（或不起主要作用）时，可将物体抽象为刚体来研究
B.平移刚体上各点的轨迹形状相同，但在每一瞬时，刚体上各点的速度、加速度却不相同
C.点的运动可以合成，也可以分解
D.通常用来研究运动的方法只有直角坐标法和自然法
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B．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D．机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
B．机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C．当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。
D．当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。
B.社会学非常重视社会调查研究
C.社会学把社会整体及其关系放在运动与变化的过程中去研究
D.社会学在研究方法上具有单一性
B．可表明密度，流速，温度和压力四个变量的数学关系
C．可表明压力降低的原因
D．运动方程是水力学计算的核心方程
B、当C02浓度轻度升高时，可以导致呼吸抑制
C、小肠特有的运动形式是分节运动
D、神经系统的基本结构和功能单位是突触
A. 社会提出的道德要求和高校学生已有道德水平之间的矛盾
B. 社会提出的道德要求和高校发展实际之间的矛盾
C. 高校学生自身的道德水平与学校的道德教育目标之间的矛盾
D. 高校学生自身的道德要求与其道德实践能力之间的矛盾
| 对洋务派“中学为体，西学为要”的思想解释教为全面的是（ ） A把传统封建制度作为立国根本，发扬光大 B.在不触动封建制度前提下学习西方先进技术 C．学习西方的军事技术来抵抗外来侵略 D．对西方先进技术和政治制度兼收并蓄 |
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