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[单选题]

一阶系统的阶跃响应中,超调量()

A.存在,但<5%<br>

B.存在,但<1<br>

C.在时间常数很小时存在

D.不存在

提问人:网友wgqhbbd 发布时间:2022-01-07
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第1题
一阶系统的阶跃响应中,超调量()。

A. 存在,但<5%B. 存在,但<1C. 在时间常数很小时存在D. 不存在

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第2题
三阶系统的模拟

一、实验目的

1.在电子模拟器上建立数学模型方法。

2.三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。

二、实验内容

1.模拟器上排出系统的模拟运算电路。

2.按阶跃响应的不同指标:σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。

三、实验准备的主要内容

1.计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。

提示:先做出系统的根轨迹,再由σ%→ξ→arccosξ=β→K;由根轨迹与虚轴交点确定临界增益

2.由给定的系统结构图,自行设计系统的模拟运算电路图。

根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K,选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。

技术指标开环增益临界增益运算放大器的R、C之值
σ%=5%
σ%=50%

四、实验设备

电子模拟器一台

慢扫描示波器一台

双线笔录仪一台(非必备仪器)

元器件接插件若干个

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第3题
一阶系统的阶跃响应( )

A、当时间常数T较大时有超调

B、当时间常数T较小时有超调

C、有超调

D、无超调

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第4题
已知系统的单位阶跃响应应为 [图], 试求:(1)该系统的...

已知系统的单位阶跃响应应为, 试求:(1)该系统的闭环传递函数; (2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率

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第5题
已知某个单位反馈控制系统,开环对数幅频特性分别如图所示,计算系统的截止频率
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第6题
定值控制系统中,阶跃相应曲线如下图所示,则其衰减率应是______。

A、1.2

B、0.75

C、0.6

D、0.5

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第7题

简述通过阶跃响应法求取一阶系统动态特性参数的两种方法。

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第8题
设[图]、[图]( k 个)表示单独回路的增益,系统信号流图...

( k 个)表示单独回路的增益,系统信号流图的特征式可表示为以下一般表达式则 结论正确。

A、当时,没有互不接触回路

B、当时,

C、当时,

D、当,时,,

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第9题
习题3-8 机器人控制系统结构如图3 -46所示。试确定参数K1,K2 值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ=2%。
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