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[单选题]

假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

A.ToF激光雷达

B.超声波传感器

C.三角测距激光雷达

D.RGBD相机

提问人：网友crazybooker 发布时间：2022-01-07

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第1题

有一转速为2000r/min的机器，静态压缩量为10mm，应选用哪种减振器?

A. 金属弹簧减振器

B. 橡胶减振器

C. 玻璃纤维毡

D. 软木

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第2题

下列不属于干洗法的是（）。

A. 使用吸尘器

B. 使用空压机吹尘枪

C. 使用汽油清洗

D. 磨光机打磨

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第3题

机器清洗镀膜玻璃的要求是什么？

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第4题

客房部使用的机器清洁设备有吸尘器、（），洗地机、洗地毯机和打蜡机等。

A. 挤水器

B. 吸水机

C. 尘拖（万向地推）

D. 玻璃清洁器

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第5题

关于测距传感器，下列哪个说法是错误的？

A、超声波测距传感器发出的超声波振动频率高于20kHz

B、ToF激光雷达的测距精度依赖于其对时间的测量精度

C、相比ToF激光雷达，超声波传播的定向性更好

D、要求测距精度控制在0.03米以内，则ToF激光雷达的时间测量精度达到秒级

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第6题

关于相机光学镜头的说法中，下列哪个说法是错误的？

A、镜头将光线聚焦于像平面

B、穿过镜头光学中心的光线不会改变方向

C、与光轴平行的光线聚于焦点

D、在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像

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第7题

透视投影将目标点从哪个坐标系映射为像素坐标系中的像素

A、世界坐标系

B、相机坐标系

C、图像坐标系

D、像素坐标系

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第8题

在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？

A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上

C、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索

D、极线是指两个像平面的交线

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第9题

下列传感器中，哪些属于无源传感器？

A、超声波测距传感器

B、红外线激光雷达

C、红外热像仪

D、CCD/CMOS相机

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