多体系统内部的光滑铰链约束力所作总功为零

如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。

如图所示的单元体为二向应力状态，应力单位为MPa。试求主应力及主单元体,并作应力圈。