当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的

工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

1、两辆汽车声压级分别77dB和80dB，求总声压级 2、车间总声压级92dB，停止运转一台设备，背景噪声为88dB，求该设备运转时的噪声级。

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入

ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确

工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的

参考视频“链接ABB工业机器人各部分并开机”简单说明链接工业机器人并开机的相应步骤

参考“背景认知：带你了解一下工业机器人的两种运动模式”视频，说明工业机器人的两种运动模式是什么，及说明采用相应运动模式的原因是什么？

查看4、5、6点法创建工具坐标系的相关视频，说明什么情况采用4点法，什么时候采用5点法，什么时候采用6点法创建工具坐标。