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[主观题]
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
提问人：网友lijiahangsxb
发布时间：2022-06-11
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和
的值。
如题图所示，
为圆周
，且取逆时针方向，则曲线积分
所对应的向量场是（）．
第3题
已知控制系统的结构图如下图所示 [图] 1.（10分）求传递...
已知控制系统的结构图如下图所示
1.（10分）求传递函数Y（s)/R(s) 2.（5分）求传递函数E(s)/R(s)
使系统在
作用下无稳态误差。第5题
已知系统的结构图如下图所示，图中R（s)为输入信号，N（s)为干扰信号，试求传递函数C（s)／R（s)，C（s)／N（s)。
已知系统的结构图如下图所示，图中R(s)为输入信号，N(s)为干扰信号，试求传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N(s)。
为大于0的已知参数，且
。 问使系统具有最大相角裕度的
值为（）。
为大于0的已知参数，且
第9题
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间
第10题
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间
