题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，其闭环系统稳定的条件是（）。
A.K＞30
B.0＜k＞ ＜15＞
C.K＞15
D.0 ＜k＞ ＜30＞
提问人：网友shiryuryoma
发布时间：2022-01-07
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，其闭环系统稳定的条件是（）。
A.K＞30
B.0＜k＜15＜br＞
C.K＞15
D.0＜k＜30＜br＞
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，是闭环系统是稳定的。
，是闭环系统是稳定的。
（1）系统稳定时，试确定
的取值范围。 （2）若要求闭环极点在
左边，试确定
,则闭环单位阶跃响应的稳态误差等于() 。
要求闭环系统的最大超调量
,调节时间
，试选择
值。
，则该系统的闭环特征方程为（）
，则该系统的闭环特征方程为（）
（2）
试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。
，则该系统的闭环特征方程为 ()。
=0
