当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。

A.操作说明书

B.维修说明说

C.机构说明书

D.故障代码说明书

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮

D.骑坐在机器人上，超过其载荷

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A.控制系统

B. 维护人员

C. 操作人员

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变（或丢失）

D.加工程序出错误

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

A.控制系统

B.维护人员

C.操作人员