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[判断题]
比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
提问人：网友stonelk
发布时间：2022-01-07
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第4题
比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度
。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
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A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
第10题
在PID调节中比例作用是依据()来动作的，在系统中起着稳定()的作用;积分作用是依据()来动作的，
在系统中起着()的作用，微分作用是依据()来动作的，在系统中起着()的作用。
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A.偏差大小
B.被调参数
C.偏差是否存在
D.消除余差
E.偏差变化速度
F.超前调节
G.稳定参数
