局部坐标系和旋转指令同时使用时，应先取消旋转，再取消局部坐标系。

FANUC系统中，坐标旋转指令是（）。

在FAUNC-0i铣床数控系统中，镜像指令是（），子程序结束并返回主程序的指令是（）。

FANUC系统中，M98的指令是（ ）。

杆件单元刚度矩阵是反映该单元杆端位移列阵与杆端力列阵之间关系的。（ ）

在刀具半径补偿方式可以指定G68和G69。

在使用镜像功能时，坐标旋转方向一定会被互换。

单元四_作业 根据单元四学习的坐标系变换指令编写下图程序要求： 图中A部分编写为子程序（1分） 图中B部分采用坐标系旋转加子程序完成（2分） 图中C部分采用相对于点进行镜像和比例缩放完成（2分） 图中D部分采用相对于轴进行镜像和比例缩放完成（2分）

固定循环钻孔时，返回初始平面的指令是（ ）。

固定循环指令进行孔加工时，一般包含5~6个动作。