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[主观题]
图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出。
图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出。 ![图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问](http://static.jiandati.com/47c16e6-chaoxing2016-2383.png)
图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出。![图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问](http://static.jiandati.com/47c16e6-chaoxing2016-2383.png)
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A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
提问人:网友jufeng198710
发布时间:2022-01-06