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试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别?

提问人:网友douliyoutang1 发布时间:2022-01-06
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第1题
数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外,还需要确定系统的采样周期(控制周期)T。
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第2题
关于随动系统控制器的设计思路正确的是()。

A.设计调节系统控制器:控制规律和观测器

B.通过时域分析法设计PID参数

C.设计恰当的采样周期,防止系统不稳定

D.在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入,构成随动系统控制器。其中适当的方式是指:调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同

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第3题

已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是,其中K>0。设采样周期T=1s,已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是。则下列说法正确的是()已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是

A.系统的开环脉冲传递函数为已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是

B.系统的闭环脉冲传递函数为已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是

C.使系统稳定的K的取值范围是已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是

D.使系统稳定的K的取值范围是已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s,。则下列说法正确的是

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第4题
在数字计算机控制下,每隔一个采样周期T,对连续偏差信号e(t)进行采样,经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中,计算机(数字控制器)根据控制规律进行运算,求得控制量输出,由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象(或过程),使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。
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第5题
已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确,其中K>0。设采样周期T=1s, 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确。则下列说法正确的是() 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

A.系统的开环脉冲传递函数为 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

B.系统的闭环脉冲传递函数为 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

C.使系统稳定的K的取值范围是 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

D.使系统稳定的K的取值范围是 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

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第6题
若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列, 采样周期为T且足够小,则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为_____________、_____________、_____________。

A.KPTD /T,0,0

B.0,KPTD /T,0

C.KPTD /T,1,0

D.KPTD /T,1,1

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第7题
数字PID算法控制参数选择依据()方法,同时考虑采样周期的影响。

A.理论求解

B.工程整定

C.经验估计

D.对象特性

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第8题
已知模拟系统函数[图],采样周期T=0.25s。 试用脉冲响应...

已知模拟系统函数已知模拟系统函数[图],采样周期T=0.25s。 试用脉冲响应...已知模拟系统函数,采样周期T=0,采样周期T=0.25s。 试用脉冲响应不变法和双线性变换法将以上模拟系统函数转换为数字系统函数H(z),并求解两种数字系统函数的频率响应。

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第9题
设有一模拟滤波器[图],采样周期T=2,试用双线性变换法...

设有一模拟滤波器设有一模拟滤波器[图],采样周期T=2,试用双线性变换法...设有一模拟滤波器,采样周期T=2,试用,采样周期T=2,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数H(z)。

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第10题
已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=0.2s。

已知模拟调节器的传递函数为已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=0.2s。已知

试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=0.2s。

此题为判断题(对,错)。

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