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[单选题]
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
提问人：网友tq0fqeu
发布时间：2022-01-06
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A.比例调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
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第3题
有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图所示，经比较可以看出：
A.PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2
B.PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2
C.PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2
D.PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2
第4题
有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如下图所示，经比较可以看出______。
A.PB1=PB2，Td1＜Td2
B.PB1=PB2，Td1＞Td2
C.PB1＞PB2，Td1=Td2
D.PB1＜PB2，Td1=Td2
第5题
有两台PID调节器，它们施加相同的阶跃输入信号后，输出规如图所示，经比较可看出：
A.PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＜ Td2
B.PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＜ Td2
C.PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＜ Td2
D.PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＜ Td2
第6题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是______。
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器
第7题
有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图所示，经比较可看出：
A.PB1 = PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＞ Td2
B.PB1 = PB2 ， Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＞ Td2
C.PB1 ＞ PB2 ，Ti1 = Ti2 ，Td1 ＞ Td2
D.PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 = Td2
第9题
有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图所示，经比较可以看出：
A.PB 1 = PB 2 ，T d1 ＜ T d2
B.PB 1 = PB 2 ，T d1 ＞ T d2
C.PB 1 ＞ PB 2 ，T d1 = T d2
D.PB 1 ＜ PB 2 ，T d1 = T d2
