已知某线性系统可以用下列微分方程描述 y’’（t)＋6y（t) ＋5y（t)=9f（t) ＋5f（t) 系统的激励为f（

已知某线性系统可以用下列微分方程描述 y’’(t)＋6y(t) ＋5y(t)=9f(t) ＋5f(t) 系统的激励为f(t)=ε(t)，在t=0和t＝1时刻测量得到系统的输出为y(0)=0，y(1)=1一e－5。 (1)求系统在激励下的全响应； (2)指出啊应中的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应分量； (3)画出系统模拟框图。