小车自动往返运动的控制（见下图)：三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中kml

小车自动往返运动的控制(见下图)：三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMI和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl或KM2的线圈断电，电动机停转。按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车(或设备的运动部件，如机床的工作台)在左限位开关SQl和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SBI。 请根据上述控制要求设计PLC的I/O分配表、PLC梯形图、PLC外围接线图。