串级系统控制器正反作用方式的选择依据在于保持回路的负反馈性质，这种说法是对或错？

此题为判断题(对，错)。

A. 其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用

B. 在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同

C. 操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器

D. 调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器

A. 实现闭环回路正反馈

B. 系统放大倍数合适

C. 生产的安全性

D. 现闭环回路负反馈

B、PI

C、PD

D、PID

A、副控制器正作用；

B、副控制器反作用；

C、主控制器正作用；

D、主控制器反作用。

B、内;外

C、外;外

D、内;内

串级系统设计中，为了避免共振效应，应满足其中，wd1表示副回路工作频率，wd2表示主回路工作频率，这种说法是对或错？