简要说明人工视觉系统的硬件构成。

（1）常见的监控系统硬件包含哪些模块，简要说明其作用。

（2）请列举两种以上监控系统中常见的传感器。

下列有关分拣机器人的说法错误的是：

A.分拣机器人装备了3D视觉系统以及智能测算系统

B.分拣机器人的3D视觉系统能够识别出商品种类、大小

C.与传统的人工拣选过程相比，分拣机器人拥有数倍超越人工的效率

D.以分拣机器人为代表的智能硬件的开发应用是智能物流的核心

阅读以下说明，根据要求回答问题1～问题3。(15分) 【说明】 A市政府机关为拓展公共服务渠道，丰富服务内容，拟新建该部门基于Internet的公共服务平台，完善本市人才信息库。该项目由本市财政专项资金投资，建设内容包括定制开发部分应用系统、升级改造原有部分网络系统、部分硬件设备并进行软硬件系统的集成工作等。其中硬件、网络基础支撑平台建设投资额为950万元；安全保障系统建设投资额为280万元。系统集成B公司负责全面的项目管理和系统集成工作。在项目实施过程中，遇到以下一些事件，具体如下。 事件1：在项目启动前期，该政府机关相关部门负责人决定由信息网络中心总体负责本单位的信息化建设，任命信息网络中心副主任为该项目领导小组组长，并要求信息中心的系统管理员小陈负责总体业务流程再造、组织机构的调整、业务的重新整合、培训等工作，要求系统管理员小张负责总体协调，组织办公室等本市政府机关各部门的信息化实施工作。 事件2：工程建设需要订购一批3G上网卡，上网卡生产商在得知消息后，向承建单位B公司去函表示：“本厂生产的3G上网卡，每块单价95元。如果贵单位需要，请与我厂联系。”B公司回函：“我公司愿向贵厂订购650块3G上网卡，每块单价80元。”一个月后，B公司收到上网卡生产商发来的650块升级版3G上网卡，每块上网卡价格为85元，B公司拒收。 事件3：由于项目建设历时较长，而且某些业务流程发生了必要变化，项目建设单位提出了增加和调整部分建设内容的变更需求。相应地投资发生了一定变化，其中硬件、网络基础支撑平台建、设追加资金90万元，安全保障系统建设追加资金30万元。建设方参照原合同，委托B公司采购相同型号的硬件设备，以及完成相关的系统集成工作，双方就此签定了补充协议。 【问题1】(5分) 结合你的项目管理经验，请指出事件l中建设方信息化组织机构的设置是否合理？若设置合理，请简要说明理由；若设置不合理，请简要给出改进措施(或意见)。 【问题2】(5分) 结合你的项目管理经验，请分析在事件2中B公司的拒收行为是否构成违约？请简要说明理由。 【问题3】(5分) 请指出事件3中是否存在违规现象？若违规，请简要说明理由并给出违规之处的正确做法；若不违规，请简要说明理由。

统要求。请用300字以内文字简要说明嵌入式实时系统中时间性能评估中主要考虑哪几项因素；针对本课题的具体数据，叙述系统的工作时序关系。

由哪些方面构成。