如果注塑机日历工作时间为8小时，班前计划停机为20分钟，更换模具、设备调整用了30分钟，故障停机30分钟，每件产品理论生产周期为9分钟，而实际生产周期为10分钟，一天共生产产品32件，废品2件。求设备的时间利用率、设备性能率、合格品率以及设备综合效率。