它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质空气来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，所以不能能在高温、高速和粉尘等大的环境中工作。

弧焊机械手的执行机构是（）。

A. 机械手

B. 操作机

C. 大臂

D. 小臂

加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

A. 机械手和控制系统

B. 主轴和控制系统

C. 机械手和驱动机构

D. 控制系统

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ ）

A、①机械臂；②驱动装置；

B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C、①机械臂；③传动单元；

D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

加工中心有刀库和机械手装置，所以能自动换到，连续自动加工。

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(  )组成。

A．刀库和机械手  B．刀库和控制系统

C．机械手和控制系统  D．控制系统

B、操纵

C、传动

D、驱动

B．机械传动机构

C．动力部件

D．控制器

工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。