转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、______、______三种情况。

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。( )

A.饱和非线性控制

B.准时间最优控制

C.转速有超调

D.最大允许电流起动

A.电流上升

B.恒流升速

C.转速调节

D.全压起动