光滑的水平桌面上,有一长为2L、质量为m的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自

由转动.其转动惯量为,起初杆静止。桌面上有两个质量均为m的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端，以相同速率v相向运动，如图4-31所示。当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起较动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为()。