工程中常见的约束有哪些？

下列不是工程中常见约束的是()

A.柔体约束

B.铰链约束

C.摩擦约束

D.链杆约束

A.柔体约束(绳索类)

B.光滑接触面(地面，墙面类)

C.固定铰链约束

D.可动铰链约束(链杆约束)

应用越来越广泛、品种日益繁多，对钢材的质量、强度、耐腐蚀性等要求也越来越严格。

请大家思考如下问题：

①钢材相比较于其他工程材料有哪些优、缺点？

②钢材的分类方法多种多样，请从不同的角度对钢材进行分类，并简单介绍各种分类标准中常见钢材的性质？