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[单选题]
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
A.L
B.P
C.J
D.D
提问人:网友ixyhuangyu
发布时间:2022-07-17
A.L
B.P
C.J
D.D
工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
A 1
B 0
C 0
D 0
当代机器人家族中,用于生产制造的机器人为
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
A.一般而言,工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
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