题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
单位负反馈系统的闭环传递函数为（)。
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
提问人：网友alalei4576
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，若要求闭环特征方程根的实部均小于-1，则K的取值范围是？
A、
B、
C、
D、
以下说法正确的是：（ ）
值
值
，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
，则该闭环系统为( )。
，使用MATLAB语言，利用劳斯判据判定系统的稳定性。
试确定使系统稳定的
值范围。
, 当把输入信号
作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为 。
，则单位斜坡输入时的稳态误差为（ ）。
