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设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3),则使系统特征值均落在s平面中Re= -1这条线左边的a值范围为:
A.1.2<3<br>
B.a<0<br>
C.a>1.3
D.0<3<br>
A.1.2<3<br>
B.a<0<br>
C.a>1.3
D.0<3<br>
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a)),其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小无关
Da和K值的大小有关
控制器的传递函数,扰动通道的传递函数和广义控制通道的传递函数分别为()
A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)
B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)
C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)
D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=()时,闭环系统临界稳定。
A、10
B、20
C、30
D、40
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪种校正方式?
A、串联滞后校正
B、串联超前校正
C、前馈校正
D、比例控制
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