设积分环节频率特性为G（j ω)=j ω1,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标中的奈氏曲线是（)。

A．正虚轴  B．负虚轴  C．正实轴  D．负实轴

A、相角必为0°

B、模值为1

C、频率为相频穿越频率

D、系统一定不稳定

A、惯性环节和非最小相位一阶微分环节

B、一阶微分环节和非最小相位惯性环节

C、惯性环节和一阶微分环节

D、微分环节和积分环节

设为连续函数，则其在极坐标系中的二重积分:可写成直角坐标系中的二重积分为：（ ）。

A、

B、

C、

D、

E、

F、

G、

H、

I、

J、

A、(-90°)

B、(90°)

C、(0°)

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )

A、50

B、25

C、10

D、5

设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（ ）

A、0.01rad／s

B、0.1rad／s

C、1rad／s

D、10rad／s

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（ ）

A、上移

B、下移

C、左移

D、右移

一阶惯性系统的转角频率值（ ）

A、2

B、1

C、0.5

D、0