题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
【判断题】根据运动的不同,位置控制分为点动控制和连续轨迹控制,其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿,对运动轨迹也作控制。
提问人:网友tangxiaodao
发布时间:2022-01-06
A.按下起动按钮并立即松开,电动机保持连续运行的控制方式称长动控制
B.按下起动按钮电动机运转,松开按钮电动机停止工作的控制方式称点动控制
C.点动控制常用于调整机械设备运动部件的行程和控制快速移动
D.长动控制和点动控制的主要区别在于控制电路能否互锁
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