更多“机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。…”相关的问题
第2题
机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
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第3题
在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。()
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第4题
如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。( )
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第5题
所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。( )
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第6题
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。( )
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第7题
默认工件坐标系wobj0是可以删除的。( )
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第8题
如果工件关联了程序,此时改变工件名称,则必须改变工件的所有内容。( )
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第9题
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为 。
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