在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差信号为零时，调节器的输出电压也为零。（）

根据判定离散系统闭环稳定性的需要，结合的变换关系，对带保持器的误差采样单位反馈系统，设则 。

A、当有特征根位于平面的左半平面时，一定有特征根位于平面的单位圆内

B、当且仅当有特征根位于平面的左半平面时，有相同数目的特征根位于平面的单位圆内

C、当有特征根位于平面的虚轴时，一定有特征根位于平面的单位圆上

D、当且仅当有特征根位于平面的虚轴时，有相同数目的特征根位于平面的单位圆上

A、1mv／mm

B、2mv／mm

C、3mv／mm

D、4mv／mm

A. 正作用调节器

B. 反作用调节器

C. 比例调节器

D. 积分调节器

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

A、速度给定量

B、转速调节器放大系数

C、电流调节器的输出

D、转速调节器的输出

A. 闭环调速系统

B. 双闭环调速系统

C. 开环调速系统

D. 半闭环调速系统

A、积分作用规律

B、微分作用规律

C、比例作用规律

D、双位作用规律

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节