题目内容
（请给出正确答案）
如图所示的是一个液位控制器系统，主控制器采用PID输出0~24VDC电压控制水泵流量L进而控制水箱的液位H，但管路中存在扰动并不稳定。请设计一个串级控制系统，确保流量保持一定的稳定性，并能精确控制水箱的液位高度H。请画出控制系统结构图，同时在控制结构框图中标注每一个控制元件前后两端的变量（包括物理量，比如：给定值r(k)应标出(液位Hs)，输出控制量U(k)应该标准（电压V）等）。
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(a)假设
。
证明：若Hc(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。
(b)再次设Hp(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即
证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即
就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。
A. 开方计数式A/D转换，并行A/D转换
B. 串‐并行A/D转换
C. 双积分式A/D转换和逐次逼近型A/D转换
D. 电压‐频率A/D转换
A、完成与各类I/O模板相关的信号采集、处理和各类控制信号的输出任务
B、完成系统运行中的一些规范性服务功能的程序
C、完成接口的驱动、检验服务
D、设备自诊断，当检测到错误时，启用备用通道并自动切换
A、数据库、硬件、软件、数据库管理员
B、数据库、软件、数据库开发员、数据库管理员
C、数据库、硬件、软件、数据库开发员
D、数据库、硬件、数据库开发员、数据库管理员
A、数据库系统通常由数据库、硬件、软件和数据库管理员四部分组成
B、数据库系统要求数据在统一的控制下只为单一应用提供服务，即数据具有独享性
C、数据库系统的结构分为三个层次：内层、概念层和外层
D、在数据库系统中用于管理数据库的软件称为数据库管理系统
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