机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

A.仿生机器人

B.移动机器人

C.特种机器人

D.工业机器人

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。()

机械手亦可称之为机器人。()

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。

B.机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

C.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。

D.描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

E.机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。

A.主机

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.机械手

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统