图示机构中,AB=CD=1m,CB=BD,两杆在同一竖直平面内匀速转动。图示时刻AB水平,CD竖直,ω1=1rad/s,ω2=2rad/s,求此时D点的速度和加速度。
A.vD =0.707m/s,aD =1.732m/s平方;
B.vD =1.414m/s,aD =2.236m/s平方;
C.vD =1.732m/s,aD =3.162m/s平方;
D.vD =1.414m/s,aD =1.732m/s平方;
A.vD =0.707m/s,aD =1.732m/s平方;
B.vD =1.414m/s,aD =2.236m/s平方;
C.vD =1.732m/s,aD =3.162m/s平方;
D.vD =1.414m/s,aD =1.732m/s平方;
A、能使AB杆平衡的θ值是唯一的。
B、能使AB杆平衡的θ值不是唯一的,而是在某一个范围。
C、任何θ值都不能使AB杆平衡。
D、只要AB杆我的重心在销子C的外侧(即在BC之间),则任意小于90度的θ值都能使AB杆平衡。
A、A
B、B
C、C
D、D
A、10rad/s ;17.2rad/
B、10rad/s ;8.6rad/
C、20rad/s ;17.2rad/
D、20rad/s ;8.6rad/
图标瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动,在O轴上还装有齿轮I。齿轮II与连杆AB连为一体,并带动齿轮I转动。已知r1=r2=0.3m,O1A=0.75m,AB=1.5m,又平衡杆的角速度o1=6rad/s,求=60°和=90°时,曲柄OB及齿轮I的角速度。
如图4所示机构,CD=m,ED=1m,BE=m,各杆自重不计,Q=1kN,M=1kN·m。求保持机构在所示位置平衡时所需的铅垂力P的大小。
A、MA =10kN.m
B、MA =12.7kN.m
C、MA =22kN.m
D、MA =0
A、FR=(100.06i +201.35j+33.45k)N,MO=(50.02i -54.06j+89.92k)N.m
B、FR=(-253.16i +313.04j+68.69k)N,MO=(40.52i -34.65j+76.64k)N.m
C、FR=(-214.05i +300.08j+72.01k)N,MO=(34.09i -89.75j+120.04k)N.m
D、FR=(-241.07i +320.71j+54.52k)N,MO=(32.71i -53.67j+144.64k)N.m
A、ω3=0.5ω,ε3=1.75ω平方•二次根号7
B、ω3=1.25ω,ε3=0.75ω平方•二次根号2
C、ω3=2ω,ε3=2ω平方•二次根号5
D、ω3=0.5ω,ε3=1.25ω平方•二次根号3
A、vABC =0.577v ,aABC =0.577a
B、vABC =0.141v ,aABC =0.282a
C、vABC =0.5v ,aABC =2.236a
D、vABC =0.75v ,aABC =0.866a
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