在开环传递函数中增加零点，可以提高系统的阻尼比，从而改善闭环系统的动态性能。（）

A.提高系统的相对稳定性

B.改善系统的动态性能

C.同时改善系统的稳定性和动态性能

D.降低系统的相对稳定性

A.提高系统的稳态性能

B.根轨迹向左偏移，改善动态性能

C.根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性

D.不确定

A.阻尼比增加；

B.阻尼比减小；

C.开环增益增加；

D.开环增益减小。

A.闭环极点

B.开环零极点

C.闭环零点

D.开环零极点及开环增益

如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的( )将提高，稳定性将( )。