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[判断题]

机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。（)

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

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第1题

工业机器人的手动操作通常在坐标系下进行的，典型坐标系有、、。

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第2题

一个机器人只能有一个工件坐标系。

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第3题

【简答题】利用三点法创建工件坐标时要注意什么事项

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第4题

关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系，其原点设置在机器人。

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第5题

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）

A、工具的重量

B、重心位置

C、工具位移

D、工具中心点（即TCP）的坐标

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第6题

工业机器人系统有哪些坐标系 . A.世界坐标系、工具坐标系、基坐标系、工件坐标系、用户坐标系 B.工具坐标系、基坐标系、工件坐标系 C.世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系 D.世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系

A、A

B、B

C、C

D、D

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第7题

工业机器人基坐标也叫工件坐标()

此题为判断题(对，错)。

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第8题

工业机器人常用的坐标系有()

A．关节坐标系

B．工具坐标系

C．工件坐标系

D．机器人坐标系

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第9题

以下属于ABB机器人常用的坐标系有

A．关节坐标系

B．大地坐标系

C．工具坐标系

D．工件坐标系

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