利用换向器和电刷，直流电动机将输入的直流电流逆变成导体中的（）电流。

直流电动机的额定功率是指输出的额定_________功率。

有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp

直流电动机的电磁转矩除与电枢电流有关，还与功率因数有关。

KATO发电机励磁系统的满载励磁电压（），满载励磁电流（）。

在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

直流电动机电磁转矩起（ ）作用。

电机型号Z2---21中Z表示一般用途的（ ）电动机。

（ ）主要用来记载生产厂家及额定工作情况下的一些技术数据，以供正确使用而不致损坏设备。

（ ）的额定电压是指额定工作条件下，电枢上的输入额定电压。