机器人系统主要由那三部分组成？

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

A、实时多任务操作系统

B、视觉系统

C、触觉系统

D、机器人控制算法

A、预测部分

B、机械部分

C、传感部分

D、控制部分

A. 机器设备在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率称为可靠度

B. 可靠度与无故障工作概率是同一个概念

C. 机器设备可靠度的大小主要取决于设计和制造

D. 可靠度最小值为0，最大值为100