题目内容
（请给出正确答案）
，以
绕A轴转动，而杆CD又绕B轴以
转动，
，如图1.4所示，图示瞬时
，若取C点为动点，AB为动坐标，则此时C点的牵连速度的大小为_________________
。
A.
B. 
C. 
D. 
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，以
绕A轴转动，而杆CD又绕B轴以
转动，
，如图1.4所示，图示瞬时
，若取C点为动点，AB为动坐标，则此时C点的牵连速度的大小为_________________
。
A.
B. 
C. 
D. 
A.0.3
B.1.2
C.1.5
D.1.6
A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。
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