一般光滑圆柱铰链约束约束两构件的相对_________；约束力经过铰链的_____________，作用线用_____________表示，方向可以假设。

①柔性约束；

②固定铰链约束；

③滑动铰链约束；

④中间铰链；

⑤上下铰链约束；

⑥左右铰链约束。

A. ①②③

B. ②③④

C. ③④⑤

D. ④⑤⑥

A、光滑圆柱铰链

B、柔索约束

C、固定铰链支座

D、和活动铰链支座

A、铰链约束只能限制被连接的两物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动；

B、铰链约束不能限制被连接的两物体绕销钉轴线的相对转动和沿销钉轴线的相对滑动；

C、铰链约束的约束反力作用线通过销钉中心；

D、铰链约束的约束反力作用线方位能预先确定。

A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。

B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。

C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。

D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。

A. 固定铰链约束

B. 滑动铰链约束

C. 中间铰链约束

D. 固定端约束

A. 柔性约束，沿柔体轴线背离物体

B. 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体

C. 固定端支座，反力可以正交分解为两个力方向假设

D. 以上AB正确

A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

B、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

A. 固定铰链约束

B. 滑动铰链约束

C. 中间铰链约束

D. 固定端约束